Trimble R12i – Máy định vị GNSS-RTK sử dụng công nghệ bù nghiêng mới (Phần 2)

Trimble TIP – Công nghệ bù nghiêng mới đã làm cho Máy định vị GNSS-RTK Trimble R12i trở nên độc đáo hơn. Với phần 2 này, bạn đọc sẽ được tìm hiểu thêm 5 điều đặc biệt ở R12i được giới chuyên gia đánh giá cao.

Hình 1. Trimble R12i được sử dụng công nghệ bù nghiêng mới – TIP của Trimble.

>>> Xem lại Phần 1: TẠI ĐÂY.

1. Quy trình sử dụng hệ thống bù nghiêng IMU sau khi bắt đầu khảo sát

Để bắt đầu sử dụng hệ thống bù nghiêng IMU sau khi bắt đầu khảo sát với hiệu chỉnh GNSS thời gian thực, cần cung cấp cho hệ thống một sự chuyển động vừa đủ. Tức là dữ liệu cảm biến IMU động – để tính toán một nghiệm vị trí và cao độ. Một quá trình chung thường được gọi là cân chỉnh.

Quy trình đơn giản xảy ra tự động khi người dùng di chuyển đến điểm đầu tiên của họ, nhưng họ cũng có thể cân chỉnh hệ thống tại chỗ, bằng cách cung cấp một sự chuyển động đủ cho hệ thống, như có thể nghiêng hệ thống theo các hướng trực giao với nhau. Có nhiều chỉ dẫn trên Trimble Access mà người dùng có thể biết được khi nào hệ thống được cân chỉnh.

2. Nguyên nhân làm cho máy thu mất cân chỉnh và cách khắc phục

Nói chung Trimble R12i sẽ không bị mất cân chỉnh, miễn là IMU được cung cấp chuyển động đủ. Cân chỉnh có thể tạm thời bị vô hiệu hóa khi nếu các cảm biến IMU bị bão hòa. Nguyên nhân gây ra là do va đập mạnh hoặc tốc độ của vận tốc góc cao, ví dụ như quay Rover về trục thẳng đứng của nó.

Ngoài ra, trong bất kỳ trường hợp nào mà sự cân chỉnh thực sự mất đi tại bất kỳ thời điểm nào trong quá trình khảo sát, người dùng cần phải thiết kế lại hệ thống và cung cấp một chuyển động đủ để IMU làm việc.

Hình 2. Trimble R12i không bị mất cân chỉnh khi IMU được cung cấp chuyển động đủ.

Một lợi ích của công nghệ Trimble TIP so với đối thủ cạnh tranh là hệ thống sẽ phát hiện đầu cực có tĩnh hay không, và sẽ đóng băng việc cân chỉnh cho đến khi hệ thống di chuyển trở lại.

Điều này có nghĩa là người khảo sát có thể tự do đặt hệ thống của họ sang một bên trong khi thực hiện các tác vụ khác, miễn là máy thu duy trì việc nhận vệ tinh tốt – Hệ thống vẫn sẽ được cân chỉnh khi người dùng nhấc hệ thống để tiếp tục công việc của họ. Việc cân chỉnh lại là công việc bình thường đến mức không cần phải quan tâm.

3. Trimble R12i sẽ khởi đo RTK mà không cần cân chỉnh hệ thống IMU?

Về mặt kỹ thuật R12i có khả năng cung cấp vị trí tâm pha ăng-ten khi bù nghiêng được bật. Vị trí tâm pha ăng ten không được báo các khác đi, trừ khi hệ thống IMU bị mất cân chỉnh hoặc tính năng bù nghiêng IMU bị mất. Tuy nhiên, RTK cũng sẽ khởi đo ngay khi hệ thống IMU không được cân chỉnh.

4. Góc nghiêng tối đa cho phép đối với công nghệ bù nghiêng

Mặc dù Trimble chưa xác minh hiệu suất định vị đã nêu ở góc nghiêng lớn hơn 30°, nhưng không có giới hạn cứng về góc nghiêng cho phép với công nghệ Trimble TIP. Về nguyên tắc chung, yếu tố hạn chế chính khi thực hiện các phép đo nghiêng là khả năng thu sóng vệ tinh GNSS.

Hình 3. Máy định vị Trimble R12i không giới hạng cứng về góc nghiêng cho phép.

Nếu máy thu bị nghiêng đến mức việc thu tín hiệu GNSS bị ức chế thì chất lượng nghiệm sẽ bắt đầu giảm sút. Người dùng phải luôn thận trọng và thực hiện các kiểm tra bổ sung khi đo các điểm có góc nghiêng trên 30°.

5. Hiệu suất định vị phương ngang được xác định rõ trong công nghệ TIP

Hiệu suất định vị phương đứng không phải là một chức năng của IMU, độ nghiêng (pitch và roll) tương đối đơn giản để quan sát trực tiếp và ở mức độ chính xác tốt, ảnh hưởng đến hiệu suất định vị thẳng đứng về cơ bản là không đáng kể. Nhưng ngược lại, định vị phương ngang luôn là yếu tố kém chính xác nhất, và với công nghệ TIP, hiệu suất định vị phương ngang được xác định rõ cho công nghệ này, tạo nên sự khác biệt và cạnh tranh cho sản phẩm.

Máy định vị GNSS-RTK Trimble R12i sử dụng công nghệ bù nghiêng Trimble TIP đang được phân phối chính thức tại Việt Nam bởi Công ty TNHH Đất Hợp. Liên hệ ngay hotline 0903 825 125 để được tư vấn chi tiết miễn phí.

>>> Xem thêm: TRIMBLE R12i – TỐI ƯU CÔNG VIỆC TRONG MỌI ĐIỀU KIỆN

Mọi thông tin xin vui lòng liên hệ: