Trimble R12i – Máy định vị GNSS-RTK sử dụng công nghệ bù nghiêng mới (Phần 1)

Sử dụng công nghệ bù nghiêng mới – Trimble TIP đã làm cho Máy định vị GNSS-RTK Trimble R12i trở nên đặc biệt hơn bao giờ hết. Dưới đây là 5 điểm đặc biệt của R12i sẽ khiến bạn quan tâm.

Hình 1. Công nghệ bù nghiêng mới – Trimble TIP được sử dụng trên Trimble R12i.

1. Sự khác biệt giữa công nghệ bù nghiêng Trimble TIP và Trimble SurePoint trên Trimble R10 và Trimble R12

Công nghệ bù nghiêng TIP

Công nghệ Trimble TIP sử dụng bộ đo lường quán tính (Inertial Measurement Unit – IMU) bao gồm 3 gia tốc kế và 3 con quay hồi chuyển để cung cấp thông tin cần thiết giúp việc định vị vị trí và cao độ thời gian thực một cách chính xác.

Công nghệ bù nghiêng Trimble SurePoint

Công nghệ Trimble SurePoint, lần đầu tiên được giới thiệu trên Trimble R10, sử dụng từ kế để hiệu chỉnh hướng đi. Vì hướng đi được xác định bởi từ kế phụ thuộc vào mô hình từ trường của Trái Đất, và bản thân của cảm biến dễ bị nhiễu từ nhiều nguồn cục bộ làm cho nó không hoạt động được. Vì thế nên góc nghiêng phải nhỏ hơn 15° mới có thể được bù nghiêng cho những trị đo không thể đo được và hệ thống phải tĩnh khi đo.

Do đó, không thể dùng Trimble SurePoint để đo bố trí điểm, trong khi công nghệ Trimble TIP không yêu cầu hệ thống phải tĩnh nên có thể thực hiện định vị điểm hoặc bố trí điểm.

Hình 2. Công nghệ bù nghiêng TIP cho thấy được sự hiệu quả hơn so với Trimble SurePoint.

Tóm lại, công nghệ Trimble TIP sử dụng dữ liệu cảm biến từ hệ thống IMU cân chỉnh tự động với khung tham chiếu GNSS ngoài hiện trường, nên không cần thực hiện các bước hiệu chỉnh các cảm biến như trường hợp của Trimble R10 và công nghệ Trimble SurePoint.

2. Hiệu suất GNSS giữa R12 và R12i – Thiết bị sử dụng công nghệ ProPoint

Cả Trimble R12 và R12i đều sử dụng công nghệ định vị GNSS ProPoint. Tuy nhiên có sự khác biệt về hiệu suất GNSS giữa R12 và R12i mà người dùng cần lưu ý đó là khi thay đổi môi trường GNSS. Khi sử dụng phương pháp điểm Topo.

Với Trimbe R12, công nghệ định vị ProPoint đưa ra một giải pháp định vị tâm pha ăng-ten hội tụ. Việc này đặc biệt hữu ích khi cố gắng đo một điểm trong môi trường khó khăn chẳng hạn như dưới tán cây. Vì hệ thống có thể cải thiện dần chất lượng của nghiệm một khi ăng-ten có thể được giả định là đứng yên.

Mặt khác khi sử dụng phương pháp điểm Topo trên Trimble R12i với công nghệ bù nghiêng TIP, nghiệm của tâm pha không thể hội tụ. Nghĩa là hệ thống sẽ không luôn luôn đạt được độ chính xác đủ để đáp ứng các ngưỡng điểm. Do đó, người dùng Trimble R12i nên chọn phương pháp đo điểm khống chế (Observed control point) hoặc vô hiệu hóa IMU để có khả năng thu được trị đo tốt nhất.

Hình 3. Hiệu suất giữa R12 và R12i khác nhau khi thay đổi môi trường GNSS.

3. Trimble R12 có thể được nâng cấp công nghệ TIP không?

Có sự khác biệt cơ bản giữa phần cứng của Trimble R12 và R12i: Trimble R12i được trang bị hệ thống quán tính (IMU), cái mà có thể thu thập dữ liệu dựa trên các cảm biến chính xác cao và điều đó cũng sẽ không được trang bị trên Trimble R12 khi chúng được xuất xưởng. Do đó, máy định vị GNSS-RTK Trimble R12 không thể nâng cấp công nghệ TIP.

4. Công nghệ bù nghiêng Trimble TIP hỗ trợ 4 loại hiệu chỉnh GNSS thời gian thực

Trimble TIP được hỗ trợ cho những loại hiệu chỉnh thời gian thực sau:

Single baseline (SBL) RTK qua UHF hoặc IP
Hệ thống lưới VRS của Trimble (Trimble VRS Now™)
Trimble xFill
Trimble CenterPoint RTX

Hình 4. Trimble R12i hỗ trợ 4 loại hiệu chỉnh GNSS thời gian thực.

Dù là loại hiệu chỉnh nào đi nữa thì Trimble cũng khuyên bạn nên sử dụng tất cả vệ tinh thu được khi xác định được nội dung của thông báo hiệu chỉnh, để cung cấp cho Rover R12i số lượng trị đo nhiều nhất để làm việc.

5. Không cần cập nhật công nghệ ProPoint cho trạm base RTK để làm việc với Rover R12i

Trạm Base không yêu cầu chạy Firmware công nghệ Trimble ProPoint. Tuy nhiên, bạn nên sử dụng trạm Base hiện đại (trừ khi chúng ta sử sụng hệ thống lưới VRS hoặc Trimble CenterPoint RTX) có khả năng giám sát và phát thông báo tất cả tín hiệu và vệ tinh GNSS đến Rover để sử dụng đầy đủ khả năng của công nghệ Trimble ProPoint và Trimble TIP.

Chú ý rằng mạng lưới Trimble RTX và Trimble VRS Now đang hỗ trợ tất cả vệ tinh GNSS với một số vùng phụ thuộc. Đảm bảo rằng điểm kết nối chính xác được lựa chọn.

Máy định vị GNSS-RTK Trimble R12i sử dụng công nghệ bù nghiêng Trimble TIP đang được phân phối chính thức tại Việt Nam bởi Công ty TNHH Đất Hợp. Liên hệ ngay hotline 0903 825 125 để được tư vấn chi tiết miễn phí.

>>> Xem tiếp Phần 2: TẠI ĐÂY.

Mọi thông tin xin vui lòng liên hệ: