Tìm hiểu về công nghệ bù nghiêng Trimble TIP trên R12i. Công nghệ này có gì đặc biệt?

Công nghệ bù nghiêng Trimble TIP được tích hợp trên thiết bị R12i đã tạo ra những điểm khác biệt cho dòng sản phẩm này. Tính năng bù nghiêng của công nghệ Trimle TIP dựa trên Đơn vị đo lường quán tính (IMU) nhằm bố trí và đo điểm chính xác mà không cần cân bằng chính xác thiết bị. Hãy cùng Đất Hợp tìm hiểu rõ hơn về công nghệ Trimle TIP, cũng như điểm đặc biệt mà công nghệ này mang lại.

Công nghệ bù nghiêng Trimble TIP là gì?

- Công nghệ bù nghiêng Trimble TIP

Công nghệ Trimble TIP sử dụng dữ liệu cảm biến để tự động căn chỉnh IMU với hệ quy chiếu GNSS tại hiện trường, do đó người vận hành không cần thực hiện các bước cụ thể để hiệu chỉnh cảm biến, như trường hợp của công nghệ Trimble SurePoint đã được giới thiệu trên Trimble R10.

Tính năng bù nghiêng dựa trên Đơn vị đo lường quán tính (IMU) giúp cho việc bố trí điểm và đo điểm chính xác mà không cần cân bằng chính xác thiết bị.

- Quy trình sử dụng bù nghiêng IMU

Để bắt đầu sử dụng bù nghiêng IMU sau khi bắt đầu khảo sát với các hiệu chỉnh GNSS theo thời gian thực, cần cung cấp cho hệ thống đầy đủ chuyển động — tức là dữ liệu cảm biến IMU động — để tính toán vị trí và tư thế đầy đủ, một quy trình thường gọi Alignment.

Đây thường là một quá trình đơn giản diễn ra tự động trong khi người dùng di chuyển đến điểm đầu tiên, nhưng người dùng cũng có thể căn chỉnh hệ thống tại chỗ bằng cách cung cấp đầy đủ chuyển động, ví dụ bằng cách nghiêng hệ thống theo các hướng trực giao. Có nhiều chỉ số trong giao diện người dùng của Trimble Access™ cho người dùng biết khi nào hệ thống được hiệu chỉnh.

Hình 1. Trimble R12i, thiết bị duy nhất hỗ trợ công nghệ bù nghiêng Trimble TIP

Những tính năng trên công nghệ bù nghiêng Trimble TIP - R12i

Công nghệ bù nghiêng dựa trên IMU: Đơn vị đo lường quán tính không cần hiệu chuẩn dựa trên bù nghiêng với khả năng miễn nhiễm với nhiễu từ trường.

Hình 2. Đơn vị đo lường quán tính trong khung cố định thân máy.

Tiếp cận các vị trí điểm khó khăn: Dễ dàng có được các phép đo chính xác trên các điểm bị che khuất như các góc của tòa nhà, rãnh ống nước.
Giảm thiểu rủi ro: Tiếp cận các điểm ở vị trí nguy hiểm một cách an toàn, ví dụ tiếp cận điểm tại mép một hố đào mở hoặc trên đường.
Tích hợp giám sát tự động tính toàn vẹn dữ liệu: Tăng độ tin cậy của hệ thống với tính năng phát hiện và cảnh báo bất thường dữ liệu trong thời gian thực.
Quan sát vị trí đặt sào mà không cần quan tâm bọt thủy cân bằng: Hướng dẫn vị trí đặt sào để bố trí vị trí điểm thiết kế trên màn hình.

Điểm đặc biệt của công nghệ Trimble TIP

- Hỗ trợ hầu hết các loại hiệu chỉnh theo thời gian thực

Công nghệ Trimble TIP được hỗ trợ với hầu hết các loại hiệu chỉnh theo thời gian thực để khảo sát như:

Single baseline (SBL) RTK truyền số hiệu chỉnh qua UHF hoặc IP.
Hệ thống mạng lưới VRS của Trimble (Trimble VRS Now™).
Trimble xFill®, cung cấp hoạt động liên tục trong các khoảng trống trong luồng hiệu chỉnh chínhGNSS.
Trimble CenterPoint® RTX, cung cấp hiệu suất định vị cấp RTK trên toàn thế giới mà không cần trạm gốc cục bộ hoặc vùng phủ sóng mạng di động.

Dù là loại hiệu chỉnh nào, Trimble khuyên người dùng nên sử dụng tất cả các vệ tinh và tín hiệu GNSS có sẵn để cung cấp đầy đủ thông tin số hiệu chỉnh cho rover R12i lượng dữ liệu nhiều nhất để làm việc.

- Không yêu cầu hệ thống phải tĩnh

Công nghệ bù nghiêng Trimble TIP không yêu cầu hệ thống phải tĩnh và do đó phù hợp cho cả quy trình đo lường và quy trình liên quan. Một lợi ích của công nghệ bù nghiêng Trimble TIP so với các đối thủ cạnh tranh là hệ thống sẽ phát hiện độ tĩnh của máy thu và sẽ tạm dừng việc căn chỉnh đầu sào cho đến khi hệ thống di chuyển trở lại.

Điều này có nghĩa là người dùng có thể tự do đặt hệ thống của họ sang một bên trong khi thực hiện một tác vụ khác và miễn là máy thu duy trì khả năng thu vệ tinh GNSS tốt, hệ thống sẽ vẫn được căn chỉnh khi người dùng di chuyển hệ thống để tiếp tục công việc.

- Không giới hạn nhất định về góc nghiêng cho phép

Mặc dù Trimble chưa xác minh hiệu suất định vị ở góc nghiêng lớn hơn 30°, nhưng không có giới hạn nhất định về góc nghiêng cho phép với công nghệ Trimble TIP.

Về nguyên tắc chung, yếu tố hạn chế khi thực hiện các phép đo độ nghiêng là khả năng thu sóng vệ tinh GNSS; nếu máy thu bị nghiêng đến mức việc thu tín hiệu GNSS bị ức chế thì chất lượng giải pháp sẽ bắt đầu giảm sút. Người sử phải luôn thận trọng và thực hiện các kiểm tra bổ sung khi đo các vị trí có góc nghiêng lớn hơn 30°.

Hình 3. Không giới hạn cứng về góc nghiêng cho phép trên Trimble R12i.

- Liên tục ước tính lại độ lệch cảm biến IMU

Công nghệ Trimble TIP liên tục ước tính lại độ lệch cảm biến IMU, vì vậy những thay đổi dần về giá trị độ lệch không phải là vấn đề đang quan tâm. Tuy nhiên, nếu bất kỳ chỉ số đo lường quán tính dự kiến nào tăng lên vì bất kì lí do gì, người nhận sẽ gửi một thông báo tới Trimble Access cho biết rằng đã phát hiện ra có sự thay đổi độ lệch lớn và độ lệch đó cần được xác định lại.

Tại thời điểm này, người dùng có thể vô hiệu hóa bù nghiêng IMU và chỉ tiếp tục làm việc với GNSS hoặc hoàn thành quy trình hiệu chuẩn đơn giản để căn cứ lại các giá trị độ lệch của cảm biến. Sau khi các giá trị độ lệch cảm biến đã được đặt lại, người dùng sẽ có thể tiếp tục làm việc với tính năng bù nghiêng IMU được kích hoạt.

Công nghệ bù nghiêng Trimble TIP được trang bị trên thiết bị Trimble R12i đã mở rộng khả năng làm việc của người dùng lên một tầm cao mới, đáp ứng những nhu cầu công việc khó khăn hơn và điều kiện môi trường bất lợi hơn. Cùng với những công nghệ tiên tiến khác, những thiết bị định vị GNSS của Trimble trở nên hoàn hảo hơn với độ chính xác vượt trội. Liên hệ ngay đến Đất Hợp qua HOTLINE 0903 825 125 để được tư vấn chi tiết về Trimble R12i nhanh chóng nhất!

>>> Xem chi tiết: MÁY ĐỊNH VỊ VỆ TINH GNSS TRIMBLE R12i MỚI

Mọi thông tin xin vui lòng liên hệ: