Hypack Patch Test - Thu Thập Và Xử Lý Dữ Liệu

Patch test là một module trong phần mềm HYPACK – HYSWEEP. Dùng để hiệu chỉnh vị trí lắp đặt giữa các thiết bị trong hệ thống đo sâu đa tia (multibeam). Phương pháp này có thể hiệu chỉnh các thông số:

- Latency (độ trễ tín hiệu GPS so với tín hiệu độ sâu).

- Roll (độ lắc ngang của đầu phát sonar).

- Pitch (độ lắc dọc của đầu phát sonar).

- Yaw (hay còn gọi là heading – hướng đầu phát sonar).

* Hiện tại chưa có phương pháp xác định điểm trọng tâm của tàu khảo sát , và phương pháp Patch test không xác định được độ lệch của hệ thống thiết bị đo sâu đa tia so với tàu khảo sát.

Để công tác thu thập số liệu được dễ dàng, có 1 số quy tắc về vị trí lắp đặt thiết bị như sau:

- Nếu tàu khảo sát có bản vẽ thiết kế, điểm trọng tâm được biết trước thì tất cả thông số offset của các thiết bị được tính từ điểm này.

- Nếu không xác định được điểm trọng tâm tàu thì có thể dùng điểm giữa của các cạnh tàu dùng làm điểm trọng tâm. (Gọi là Ref point)

Hình 1. Xác định Ref Point.

- Starboard: Bên phải Ref point, giá trị dương.

- Forward: Phía trước Ref point, giá trị dương.

- Vertical: Tính từ mặt nước, từ mặt nước lên trên là giá trị âm, từ mặt nước xuống dưới là giá trị dương.

Hình 2. Xác định Starboard, Forward và Vertical.

Nên lắp đặt cảm biến chuyển động (Motion sensor unit - MRU) tại Ref point để giảm tác động của cánh tay đòn, gia tăng độ chính xác của hệ thống.

Theo sơ đồ lắp đặt (Hình 3) ta sẽ có các thông số offset như sau:

- Offset của MRU:

+ Starboard: 0.

+ Forward: 0.

+ Vertical: -xxx (khoảng cách đo từ mặt nước lên Ref point (vị trí lắp đặt MRU).

- Offset của hệ thống định vị GPS:

+ Starboard: X-GPS.

+ Forward: Y-GPS.

+ Vertical: -xxx (khoảng cách đo từ mặt nước lên vạch đánh dấu trên antenna GPS).

- Offset của đầu dò Sonar:

+ Starboard: X-Sonar.

+ Forward: - Y-Sonar (giá trị âm).

+ Vertical: +xxx (khoảng cách đo từ mặt nước tới vạch đánh dấu trên dầu dò sonar).

Hình 3. Sơ đồ lắp đặt Motion sensor unit – MRU.

Các lưu ý trước khi thực hiện Patch test:

- Điều chỉnh công suất thu/phát của đầu dò sonar phù hợp với độ sâu của khu vực khảo sát nhằm giảm nhiễu.

- Kiểm tra tín hiệu vệ tinh DGPS/RTK có ổn định không. Nếu có hãy thực hiện thu thập dữ liệu Patch test.

- Thu thập dữ liệu Patch test ở khu vực có độ sâu lớn nhất của khu vực khảo sát.

- Mỗi dữ liệu Patch test nên thu thập 3 lần để có kết quả tốt nhất.

Tạo 6 đường chạy (line) với các đặc tính như sau:

- Line L1: Cho tàu khảo sát chạy 1 đường ở vị trí có bề mặt đáy gồ ghề ở tốc độ bình thường ,đặt tên L1.

- Line P2: Cho tàu khảo sát chạy theo hướng ngược lại, trùng với đường L1, đặt tên là P2.

- Line L2: Cho tàu khảo sát chạy lại đường L1, với vận tốc gấp 1.5 – 2 lần so với vận tốc ban đầu, đặt tên L2.

- Line Y2: Cho tàu khảo sát chạy 1 đường song song với line L1. Cùng chiểu và bảo đảm độ phủ đáy ~ 50 % so với Line L1 ,đặt tên Y2.

- Line R1,R2: Cho tàu khảo sát chạy 1 đường thẳng, ở vị trí có bề mặt đáy bằng phẳng, 2 lần ngược chiều nhau, đặt tên lần lượt là R1, R2.

Với 6 lần chạy ta có 6 file dữ liệu, dùng để hiệu chỉnh giá trị offset của hệ thống, với các file dữ liệu tương ứng cho các tiêu chí hiệu chỉnh như sau:

- Latency: Line L1 + Line L2

- Roll: Line R1 + Line R2

- Pitch: Line L1 + Line P2

- Yaw: Line L1 + Line Y2

Sau khi hoàn thành việc lấy số liệu, chúng ta có thể tiến hành Patch test để hiệu chỉnh phần offset của các thiết bị trong hệ thống đo sâu đa tia.

>>> Xem thêm: Clip hướng dẫn Xử lý dữ liệu Patch Test tại đây.

Nếu bạn có bất kỳ thắc mắc nào cần hỗ trợ, hãy liên hệ ngay cho chúng tôi qua hotline: 0903 825 125. Công ty Đất Hợp luôn sẵn sàng hỗ trợ bạn.

>>> Xem thêm: Phần mềm khảo sát Hypack.

Mọi thông tin xin vui lòng liên hệ: