Hướng dẫn định vị điểm bằng Máy định vị GNSS Trimble R4S

Thao tác thiết lập thông số Rover Option

Minh họa

- Survey type: Chọn RTK

- Broadcast format: chọn Multi station (RTCM)

- Antenna, Type: Chọn loại ăng ten đang sử dụng, ở đây chọn R4s Internal

- Measured to: Phương pháp đo chiều cao ăng-ten.

- Atenna height: Chiều cao ăng ten, có thể nhập sau.

- Elavation mask: 10 – 15 độ

- PDOP mask: 6.0

- GNSS Signal Tracking, tích chọn vào hệ thống thu vệ tinh mà thiết bị có sẵn.

- Sau khi nhập xong thông số Rover options, bấm chọn Accept.

Thao tác tạo kiểu GNSS contacts

Minh họa

- Name: Đặt tên cho kiểu GNSS contact

- Tích chọn tại mục Route through controller

- Network connection: chọn Cellular

- Modem PIN: Để trống nếu không cần mã PIN

- Tích chọn vào Use NTRIP

- NTRIP username: Tên tài khoản đăng ký tại hệ thống VNGEONET.

- NTRIP password: Mật khẩu đăng ký tại hệ thống VNGEONET.

- Connect directly to Mountpoint: Có thể tích chọn để có thể truy cập trực tiếp vào trạm phát, yêu cầu cần biết chính xác tên hệ thống trạm phát.

- IP Address: Địa chỉ IP hệ thống VNGEONET: 14.238.1.125.

- IP Port: Cổng Port IP hệ thống VNGEONET: 2101 (hệ thống VRS)hoặc 2103 (hệ thống Single Base).

- Sau khi nhập xong, chọn Store để lưu.

Cài đặt thao tác định vị điểm/đo điểm

Minh họa

- Point name: Tên điểm đo chi tiết

- Code: Ghi chú thông tin điểm đo

- Method: Phương pháp đo điểm, mặc định là Topo point – Đo điểm đơn

- Antenna height: Chiều cao ăng ten (chiều cao sào gương).

- Measured to: chọn Center of bumper

- Thông tin các biểu tượng có ý nghĩa như sau:

1. Thông tin dung lượng Pin, bên trái thể hiện dung lượng Pin trên Bộ điều khiển, bên phải thể hiện dung lượng Pin trên Ăng ten.

2. Số lượng vệ tinh mà ăng ten đang thu được

3. Thể hiện kiểu đo đang chạy với hình ảnh thu nhỏ thiết bị đang sử dụng và xác nhận dữ liệu trạm Base đang phát tới trạm Rover.

4. Chế độ đo RTK đang chạy, lời giải nghiệm đo Fixed (tin cậy, đủ điều kiện lưu dữ liệu đo), H: Sai số về mặt bằng, V: Sai số về mặt cao độ, RMS: Sai số trung phương

Để tiến hành đo điểm, bấm chọn Enter hoặc Measure để đo.

Tùy vào thời gian thiết lập đo mỗi điểm – Thời gian này để người đo giữ thiết bị cố định, đảm bảo số liệu đo tin cậy, mặc định là 5s, màn hình sẽ thông báo thời gian đếm ngược. Sau 5s, biểu tượng Enter hoặc Measure sẽ đổi thành Store, bấm chọn Store để lưu lại điểm đo.

Lưu ý: Trạng thái đo RTK: Fixed thì mới được bấm đo hoặc lưu dữ liệu.