Câu hỏi thường gặp của khách hàng về Máy bay Phantom 4 RTK – Phần 3

Bên cạnh các đặc trưng sản phẩm, camera, bộ điều khiển, video và pin của thiết bị bay không người lái Phantom 4 RTK, người dùng cũng quan tâm nhiều đến vị trí và hướng của thiết bị. Hãy cùng xem những giải đáp thắc mắc của khách hàng dưới đây để hiểu hơn về Phantom 4 RTK nhé!

VI. VỊ TRÍ VÀ ĐỊNH HƯỚNG

Câu hỏi 1. Có những lựa chọn nào để tham khảo dữ liệu định vị từ Phantom 4 RTK?

Kết nối cục bộ qua OcuSync với trạm di động D-RTK 2. (RTCM3.2)
Kết nối từ xa qua 4G Dongle với mạng RTK tùy chỉnh bằng tài khoản NTRIP. (RTCM3.2)
Kết nối từ xa qua điểm phát sóng WiFi với mạng RTK tùy chỉnh bằng tài khoản NTRIP. Không khả dụng ở Châu Âu. (RTCM3.0 / RTCM3.1 / RTCM3.2)

Câu hỏi 2. Phantom 4 RTK có thể đạt được độ chính xác định vị nào?

Phantom 4 RTK có thể đạt được dữ liệu chính xác 1 cm + 1 ppm (ngang), 1,5 cm + 1 ppm (dọc).

Hình 1. Máy bay không người lái DJI Phantom 4 RTK.

Câu hỏi3. TimeSync là gì và nó đảm bảo độ chính xác định vị của mỗi hình ảnh được chụp trên Phantom 4 RTK như thế nào?

TimeSync liên tục căn chỉnh bộ điều khiển chuyến bay, máy ảnh và mô-đun RTK, sau đó điều chỉnh dữ liệu định vị về trung tâm của CMOS và ghi lại dữ liệu ở định dạng EXIF và XMP.

Câu hỏi4.Sự khác biệt giữa chế độ PPK và RTK là gì? Làm thế nào để sử dụng chúng?

RTK và PPK là hai công nghệ với thuật toán khác nhau, tham chiếu dữ liệu theo những cách khác nhau. RTK và PPK đều đạt được độ chính xác cấp độ centimet. RTK được khuyến nghị cho người dùng bay trong môi trường cho phép kết nối thời gian thực qua OcuSync hoặc 4G và thích sự tiện lợi và hiệu quả. Đối với những người dùng không có nhu cầu về sự kịp thời và / hoặc cần hoạt động trong điều kiện không có kết nối, PPK là một lựa chọn tốt hơn.

Hình 2. Khảo sát địa hình bằng Drone RTK.

Hình 3. Quy trình khảo sát địa hình bằng máy bay không người lái PPK (Drone PPK).

Câu hỏi 5.Phantom 4 RTK hỗ trợ những loại tệp PPK nào? Những tệp này để làm gì và làm cách nào để sử dụng chúng?

EVENTLOG.bin là một định dạng nhị phân lưu trữ các tệp tin đăng nhập, dấu thời gian và dấu thời gian. PPKRAW.bin là một định dạng RTCM3.2 MSM5 lưu trữ dữ liệu quan sát vệ tinh và dữ liệu thiên văn.
Rinex.obs là định dạng tệp Rinex được tạo sau khi chuyển mã.
Timestamps.MRK là một định dạng ASCII lưu trữ độ phơi sáng và dấu thời gian.

Câu hỏi6.Làm cách nào để tìm thông tin XMP của ảnh Phantom 4 RTK?

Mở ảnh ở định dạng văn bản và tìm kiếm "XMP" để tìm thông tin này trên mỗi ảnh.

Câu hỏi 7.Khi chụp ảnh bằng Phantom 4 RTK, dữ liệu vị trí ghi lại vị trí từ đâu?

Do hệ thống TimeSync mới, mỗi ảnh lưu trữ vị trí của trung tâm CMOS trong dữ liệu của nó.

Câu hỏi8. Làm cách nào để nhận giá trị bù giữa tâm pha ăng-ten và trung tâm CMOS?

Đối với mỗi ảnh, giá trị bù giữa tâm pha ăng-ten của mô-đun RTK và trung tâm CMOS trong hệ tọa độ NED được ghi lại trong dấu thời gian, có thể được tìm thấy trong tệp Timestamp.MRK trong thư mục "khảo sát".

Câu hỏi9. Các phương pháp tính toán được sử dụng bởi dịch vụ Cloud PPK là gì?

Có 2 cách mà Dịch vụ Cloud PPK sử dụng để tính toán dữ liệu PPK: Trạm gốc DJI và trạm gốc RINEX.

Trạm gốc DJI: kết nối trạm di động GNSS độ chính xác cao của DJI D-RTK 2 và bộ điều khiển từ xa qua cáp USB để tải dữ liệu PPK lên trạm gốc. Sau khi máy chủ thu thập dữ liệu từ máy bay và trạm di động D-RTK 2, nó sẽ tự động bắt đầu tính toán PPK.
Trạm gốc RINEX: Chuyển đổi các giá trị quan sát vệ tinh mà các trạm gốc của bên thứ ba nhận được sang định dạng RINEX tiêu chuẩn, sau đó nhập dữ liệu nguồn PPK vào bộ điều khiển từ xa và tải chúng lên máy chủ đám mây để tính toán PPK.

Câu hỏi 10. Trong thư mục tệp cade SD sẽ được lưu trữ dữ liệu quan sát vệ tinh của bên thứ ba khi sử dụng trạm cơ sở RINEX để tính toán PPK? Kết quả tính toán PPK sẽ được lưu trữ ở đâu?

Bạn nên lưu dữ liệu quan sát vệ tinh của bên thứ ba dưới thẻ sd / third_base / trên thẻ SD trong bộ điều khiển từ xa. Kết quả PPK sẽ được lưu trong thẻ SD / DCIM / SURVEY / (tên tệp sứ mệnh) /result.csv.

Câu hỏi 11.Làm cách nào để dịch vụ Cloud PPK thu được thông tin tọa độ địa lý của các trạm gốc của bên thứ ba khi sử dụng trạm gốc RINEX để tính toán PPK?

Nếu tệp RINEX chứa trường “APPROX VỊ TRÍ XYZ”, bao gồm vị trí gần đúng của trạm gốc trong hệ tọa độ ECEF, Dịch vụ Cloud PPK sẽ có thể phân tích vị trí dựa trên thông tin trong trường và chuyển đổi nó thành tọa độ địa lý. Các tọa độ này sẽ được đặt làm tọa độ mặc định cho tâm pha của anten của trạm gốc
Người dùng cũng có thể nhập thủ công thông tin kinh độ và vĩ độ của nơi thiết lập trạm gốc, cũng như khoảng cách giữa đáy của trạm gốc và tâm pha ăng-ten (APC). Với thông tin này, Dịch vụ Cloud PPK sẽ chạy các tính toán dựa trên thông tin trung tâm pha ăng-ten do người dùng nhập.
Dịch vụ Cloud PPK cũng có thể thu được vị trí của tâm pha ăng-ten thông qua Định vị điểm đơn (SPP) với dữ liệu RINEX. Các tọa độ này sẽ được sử dụng để tính toán PPK.

Hình 4. GNSS kết hợp thiết bị bay không người lái (UAV) – Thiết bị DJI Phantom 4 RTK với trạm tham chiếu mặt đất DRTK 2 và trạm tham chiếu GNSS Trimble R12i.

Câu hỏi 12.Dịch vụ Cloud PPK khả dụng ở đâu?

Dịch vụ có sẵn ở mọi nơi ngoại trừ ở Hoa Kỳ, Canada, đặc khu hành chính Hồng Kông và đặc khu hành chính Ma Cao.

Câu hỏi13.Khi sử dụng trạm di động D-RTK 2 làm thiết bị di chuyển RTK, các tệp tọa độ được lưu trữ ở đâu?

Bạn có thể tìm thấy chúng trong / DJI / EXPORT / RTK_SCOUT

Câu hỏi14.Làm thế nào để rover RTK đo lường dữ liệu?

Có hai cách:

Đo tức thời.
Phép đo trung bình sử dụng 10 giá trị được thu thập trong 2 giây.

Câu hỏi 15. Trạm di động D-RTK 2 có phải có RTK “FIX” để được sử dụng như một thiết bị di động không?

Đối với phép đo tức thời: có, nó phải là "CỐ ĐỊNH".
Đối với phép đo trung bình: tín hiệu RTK nên là “FIX”.

Câu hỏi16.Làm cách nào để chạy cập nhật chương trình cơ sở trên Trạm di động D-RTK 2?

Hiện tại bạn chỉ có thể cập nhật nó thông qua Bộ điều khiển từ xa Phantom 4 RTK (không phải Bộ điều khiển từ xa SDK).

Câu hỏi 17. Chế độ “Bảo trì độ chính xác định vị RTK” là gì?

Khi bật chế độ duy trì độ chính xác định vị RTK và nếu mất tín hiệu từ trạm gốc RTK, độ chính xác định vị sẽ giảm từ từ từ độ chính xác tuyệt đối 1 cm + 1 ppm xuống khoảng 20 cm. Giá trị RTK Flag trong dữ liệu XMP của hình ảnh sẽ là 16 và trạng thái RTK của bộ điều khiển từ xa sẽ vẫn ở mức FIX.

Nếu có bất kỳ thắc mắc nào về máy bay Phantom 4 RTK cần giải đáp, bạn hãy liên hệ ngay Đất Hợp qua HOTLINE 0903 825 125 để được hỗ trợ nhanh nhất!

>>> Xem lại phần 2: GIẢI ĐÁP VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN, VIDEO VÀ PIN CỦA MÁY BAY PHANTOM 4 RTK

Mọi thông tin xin vui lòng liên hệ: