2 loại cảm biến Livox trong UAV LiDAR của YellowScan

Đối với giải pháp UAV LiDAR cung cấp bởi YellowScan, việc trang bị cảm biến trong UAV LiDAR có vai trò đặc biệt quan trọng, tác động đến hiệu suất thực hiện. Trong đó cảm biến thương hiệu Livox nổi bật nhờ khả năng hoạt đông và mang lại hiệu quả công việc cao. Trong bài viết sau đây, Đất Hợp sẽ điểm qua 2 loại cảm biến của thương hiệu Livox được sử dụng trong UAV LiDAR Mapping YellowScan Mapper và YellowScan Mapper+.

1. Livox Horizon - Cảm biến trong UAV LiDAR Mapping YellowScan Mapper

- Giới thiệu về cảm biến Livox Horizon

Hệ thống UAV LiDAR tích hợp trên YellowScan Mapper được trang bị cảm biến Lidar Livox Horizon với hiệu suất cao được cung cấp bởi thương hiệu Livox, một công ty con của hãng DJI.

Livox Horizon là loại cảm biến trong UAV LiDAR với khả năng hoạt động mạnh mẽ, được được thiết kế cho các thiết bị tự động lái ở cấp độ 3 và 4.

Phạm vi quét của Livox Horizon có thể lên đến 260 mét và quét được các đám mây điểm có mật độ dày đặc. Cảm biến có kích thước nhỏ phù hợp để lắp đặt vào thiết bị UAV LiDAR Mapping YellowScan Mapper.

Cảm biến Livox Horizon có mức giá chỉ bằng 1% so với các loại cảm biến LiDAR thông thường.

Hình 1. Livox Horizon – Một loại cảm biến trong UAV LiDAR Mapping của YellowScan Mapper.

- Thông số kỹ thuật của cảm biến Livox Horizon

Phạm vi quét: 260 mét.
Tốc độ quét: 240.000 điểm/giây
Độ chính xác: 2cm - 0,05°.
FOV: 81,7° x 25,1°.
Nhiệt độ hoạt động: -40°C ~ 85°C.

- Tính năng nổi bật của cảm biến Livox Horizon

Livox Horizon sở hữu đồ hình quét phi tuyến tính, khác biệt hoàn toàn so với phần lớn hướng quét do các cảm biến LiDAR truyền thống cung cấp (Tuyến tính lặp).
Phạm vi quét bên trong trường nhìn (FOV) của cảm biến Horizon tăng lên theo thời gian quét, từ đó tăng khả năng phát hiện mục tiêu trong phạm vi FOV.
Mật độ đám mây điểm quét được vượt xa mật độ quét của các dòng cảm biến LiDAR 64-line, cho ra mật độ quét đáng tin cậy hơn. Tỷ lệ bao phủ của đám mây điểm đối với mục tiêu quét tăng lên gần 100%.

Hình 2. Mô phỏng đường quét của Livox Horizon.

Horizon khẳng định độ phủ mô hình đám mây điểm dày đặc gấp 3 lần so với Mid Series nhờ vào khả năng quét phi tuyến tính cùng các đầu quét laser đa tầng.
Tốc độ quét lên đến 240.000 điểm/giấy đảm bảo rằng mọi không gian thuộc FOV đều được hiển thị rõ ràng, không ảnh hưởng điểm mù.

2. Livox Avia - Cảm biến trong UAV Lidar Mapping YellowScan Mapper+

- Giới thiệu về cảm biến Livox Avia

Hệ thống UAV LiDAR tích hợp trong YellowScan Mapper+ được trang bị cảm biến Lidar Livox Avia gọn nhẹ từ Livox.

Livox Avia là sự kết hợp giữa thiết kế nhỏ gọn, cải thiện hiệu quả và tầm nhìn, với FOV lớn hơn 70°. Chế độ quét Triple-eco và Dual-scanning phù hợp cho các dự án thành lập bản đồ, khảo sát hệ thống đường dây truyền tải điện, ứng dụng Smart City, v.v.

Hình 3. Livox Avia - Một loại cảm biến trong UAV LiDAR Mapping của YellowScan Mapper+.

- Thông số kỹ thuật của cảm biến Livox Avia

Khối lượng: 498g
Khoảng cách quét tối đa: 450 mét.
FOV (Quét phi tuyến tính): 70.4° x 77.2°
FOV (Quét dòng lặp): 70.4° x 4.5°
Số lần lập tối đa: Triple-echo (3 lần).
Số điểm quét: ≥ 240,000 lần quét.
Độ chính xác: 2 cm.
Chỉ số IP: IP67

- Tính năng nổi bật của cảm biến Livox Avia

Livox Avia có khả năng tự điều chỉnh phạm vi quét dựa trên cường độ ánh sáng của môi trường xung quanh, đồng thời duy trì độ nhiễu phát ra ở mức tối thiểu.
Phạm vi quét có thể tăng lên đến 450 mét trong điều kiện ánh sáng yếu (nhiều mây, trong nhà, ban đêm), điều này đảm bảo các đối tượng ở xa cũng được thu thập đầy đủ dữ liệu.
Việc sử dụng laser đa tia và quét ở tốc độ cao cho phép Livox Avia đạt được tốc độ quét dữ liệu Point Cloud lên đến 240,000 điểm/ giây.
Cảm biến hiệu suất cao, được trang bị cả hai chế độ quét là Phi tuyến tính và quét lặp, đáp ứng nhiều nhu cầu khác nhau.
Quét vòng tròn phi tuyến tính: khi hệ thống cung cấp nhiều thời gian để quét, tỷ lệ vùng được bao phủ sẽ gtăng lên, cải thiện khả năng phát hiện đối tượng trong FOV. Chế độ này phù hợp cho thành lập bản đồ truyền thống và chế độ tự lái của xe ở tốc độ thấp.

Hình 4. Mô phỏng đường quét vòng tròn phi tuyến tính.

Quét dòng lặp cho phép Livox Avia hoạt động hiệu quả trong các trường hợp thành lập bản đồ yêu cầu độ chính xác cao và độ phân tán đám mây điểm. Ví dụ như thành lập bản đồ nông nghiệp, rừng, sườn đồi, cũng như kiểm tra trong xây dựng.

Hình 5. Mô phỏng đường quét dòng lặp.

Livox Avia có thể được kết nối thông qua cáp chuyển đổi phổ thông, đi kèm các đầu nối M12 tròn, hữu ích cho các trường hợp hạn chế không gian không có vị trí đặt cảm biến.

Để được tư vấn thêm thông tin chi tiết về hai loại cảm biến trong UAV LiDAR của YellowScan, cũng như tìm hiểu thêm về giải pháp này, hãy liên hệ ngay đến Công ty TNHH Đất Hợp qua HOTLINE 0903 825 125để được hỗ trợ nhanh chóng nhất!

>>> Xem thêm: Lựa chọn UAV phù hợp để thành lập bản đồ bằng công nghệ UAV LiDAR

Mọi thông tin xin vui lòng liên hệ: